La gymnastique (souvent abrégée en « gym » dans le langage populaire) est un terme générique qui regroupe aujourd'hui des formes très diverses de disciplines sportives, pratiquées pour le loisir ou la compétition : gymnastique artistique, gymnastique rythmique, trampoline, gymnastique acrobatique, gymnastique aérobic, tumbling.
C'est une pratique ancestrale. Le terme gymnastique, en Grèce antique, avait deux significations. La première concernait les jeunes gens s'entraînant à la palestre. Le terme englobait les exercices d'assouplissement et d'échauffement préparant à l'athlétisme. Ces épreuves étaient des exercices militaires. La seconde concernait la gymnastique de compétition, disputée lors des Jeux olympiques et qui regroupait en fait toutes les disciplines athlétiques.
Durant l'ère contemporaine, au début du 19e siècle, l'Allemand Friedrich Ludwig Jahn est le promoteur de la gymnastique moderne.